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基本概念
阻塞指执行设备操作时,不能获得资源则挂起进程,被挂起的进程进入休眠,从调度器的进行队列中移走。
非阻塞指在不能获得资源的情况下,要么放弃,要么不停地查询,直到可以操作。
等待队列(Wait Queue)
Linux 中采用等待队列来实现阻塞进程的唤醒。
等待队列以队列为基础数据结构,结合进程调度机制,用来同步对系统资源的访问。
1. 定义等待队列头
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| wait_queue_head_t my_queue;
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2.初始化等待队列头
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| init_waitqueue_head(&my_queue); //或者 DECLAR_WAIT_QUEUE_HEAD(name)
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3.定义等待队列元素
1
| DECLARE_WAITQUEUE(name,tsk)
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4.添加/移除等待队列
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| //将等待队列元素 wait 添加到等待队列头 q 指向的双向链表中 void add_wait_queue(wait_queue_head_t *q, wait_queue_t *wait); //将等待队列元素 wait 从由 q 头部指向的链表中移除 void remove_wait_queue(wait_queue_head_t *q, wait_queue_t *wait);
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5.等待事件
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| //等待队列头 queue 被唤醒 //condition 必须满足,否则继续阻塞 wait_event(queue,condition) wait_event_interruptible(queue, condition) //可以被信号唤醒 wait_event_timeout(queue, condition, timeout) //timeout 为阻塞等待超时时间, jiffy 为单位 wait_event_interruptible_timeout(queue, condition, timeout)
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6.唤醒队列
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| void wake_up(wait_queue_head_t *queue); void wake_up_interruptible(wait_queue_head_t *queue);
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上述操作会唤醒以 queue 作为等待队列头部的队列中的所有进程。
wake_up 可以唤醒处于 TASK_INTERRUPTIBLE 和 TASK_UNINTERRUPTIBLE 的进程。
wake_up_interruptible 只能唤醒处于 TASK_INTERRUPTIBLE 的进程。
7.在等待队列上睡眠
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| sleep_on(wait_queue_head_t *q); interruptible_sleep_on(wait_queue_head_t *q);
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轮询
select()+poll() 或 epoll
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| /* readfds、writefds、 exceptfds 是监视的 读、写、异常处理的文件描述符集合 numfs 是需要检查的号码的最高值+1 readfds 如果有任何文件变得可读 或者 writefds 如果有任何文件变得可写,select() 就会返回 */ int select(int numfs, fd_set *readfds, fd_set *writefds, fd_set *exceptfds, struct timeval *timeout)
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| FD_ZERO(fd_set *set) //清除 FD_SET(int fd, fd_set *set) //添加 FD_CLR(int fd, fd_set *set) //删除 FD_ISSET(int fd,fd_set *set) //判断是否被置为
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| int poll(struct pollfd *fds, nfds_t nfds, int timeout);
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但是我们一般用 epoll()
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| //1. 创建 epoll 句柄(返回文件描述符 epfd),size 是内核要监听的 fd 的个数 int epoll_create(int size); //2. 监听事件类型 int epoll_ctl(int epfd, int op, int fd, struct epoll_event *event); /* op: EPOLL_CTL_ADD 添加 EPOLL_CTL_MOD 修改 EPOLL_CTL_DEL 删除 event: EPOLLIN 可读 EPOLLOUT 可写 EPOLLPRI 紧急可读(有 socket 带外数据到来) EPOLLERR fd 发生错误 EPOLLHUP fd 被挂断 EPOLLET 设置为边缘触发(高速模式:如果 fd 从未就绪变为就绪,内核通过 epoll 告诉用户,一次就绪通知) EPOLLONESHOT 一次性监听(监听完后不再监听) */ //3. 等待事件发生 int epoll_wait(int epfd, struct epoll_event *events, int maxevents, int timeout); events 输入 maxevents 表示个数 < epoll_create 创建时的 size timeout 超时时间 0 立即 -1 永久
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设备驱动中的 poll() 模板
见实例
实例
等待队列
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| static ssize_t xxx_write(struct file *file, const char *buffer, size_t count, loff_t *ppos) { ... DECLARE_WAITQUEUE(wait, current); /* 定义等待队列元素 */ add_wait_queue( &xxx_wait , &wait); /* 添加元素 wait 到等待队列 xxx_wait */
/* 等待设备缓冲区可写 */ do{ avail = device_writable(...); if( avail < 0){ if(file->f_flags & O_NONBLOCK) //是非阻塞 { ret = -EAGAIN; goto out; } __set_current_state(TASK_INTERRUPTIBLE); /* 改变进程状态 */ schedule(); /* 调度其他进程执行 */ if(signal_pending(current)) /* 如果是因为信号唤醒*/ { ret = -ERESTARTSYS; goto out; } } } while( avail < 0);
/* 写设备缓冲区 */ device_write(...); out: remove_wait_queue(&xxx_wait, &wait); set_current_sate(TASK_RUNNING); return ret; }
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轮询
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| #include <sys/select.h> #include <sys/time.h> #include <sys/types.h> #include <unistd.h> #include <sys/stat.h> #include <fcntl.h> #include <stdio.h>
#define FIFO_CLEAR 0x1 #define BUFFER_LEN 20 void main(void) { int fd, num; char rd_ch[BUFFER_LEN]; fd_set rfds, wfds; /* 读/写文件描述符集 */
/* 以非阻塞方式打开/dev/globalfifo设备文件 */ fd = open("/dev/globalfifo", O_RDONLY | O_NONBLOCK); if (fd != -1) { /* FIFO清0 */ if (ioctl(fd, FIFO_CLEAR, 0) < 0) printf("ioctl command failed\n");
while (1) { FD_ZERO(&rfds); //FD_ZERO 清除文件描述符合集 FD_ZERO(&wfds); FD_SET(fd, &rfds); //FD_SET 将 fd 加入合集中 FD_SET(fd, &wfds);
select(fd + 1, &rfds, &wfds, NULL, NULL); /* 数据可获得 */ if (FD_ISSET(fd, &rfds)) printf("Poll monitor:can be read\n"); /* 数据可写入 */ if (FD_ISSET(fd, &wfds)) printf("Poll monitor:can be written\n"); } } else { printf("Device open failure\n"); } }
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